سازمان همیاری شهرداریهای استان سمنان در تاریخ ۱۳۶۸ تاسیس گردید و در زمینه های مختلف در امور بازرگانی ، امور فنی مهندسی، خدماتی، خرید ماشین آلات، پروژه های مشارکتی، ایجاد شهرکهای صنعتی،کارهای تولیدی،کارهای معدنی، کارهای عمرانی شامل ساخت و ساز پروژه های مسکونی-تجاری- اداری و صنعتی، آماده سازی و … فعالیت دارد. سازمان همیاری شهرداریهای استان سمنان بعنوان یک سازمان اقتصادی بازرگانی و خدماتی منشأ خدمات بسیاری در استان بوده است. این سازمان در چند سال اخیر با فعالیتهای مختلف اقتصادی و کسب درآمد توانسته است پروژه های عظیم سرمایه ای را پایه گذاری و اجرا نماید. در حال حاضر نیز بعنوان یک سازمان پویا در بین سازمانهای همیاری کل کشور مطرح می باشد .